Skip to content Skip to navigation

Devekuşu Robotlar

Dr. Tuba Sarıgül
26/05/2017 - 17:15

ABD’deki Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), en hızlı kuş türü olan devekuşundan ilham alarak koşabilen robot geliştirdi.

İki ayak üzerinde hareket edebilen robotlarla ilgili en büyük zorluk, robotların farklı zeminlerde hareket ederken dengelerini koruyabilmesi. Bunun için denge algılayıcı sensörler ve karmaşık yazılımların kullanıldığı iki ayaklı robotlar var. Diğer iki ayaklı robotların aksine IHMC’nin devekuşu robotu -kendine özgü fiziksel tasarımı sayesinde- dengesini kaybetmeden hızlı bir şekilde koşabiliyor.

Devekuşu robotta tek bir motor her iki ayağı da çalıştırıyor. Ayaklar devekuşlarında olduğu gibi elips şeklinde hareket ediyor. Robotun dengesini sağlayabilmesi için herhangi bir sensör kullanılmıyor.

Florida Institute for Human and Machine Cognition

Devekuşu robot saatte yaklaşık 15 km hızla koşabiliyor. Robotun insan boyutunda olması durumunda saatte 30-50 km hızla hareket edebileceği öngörülüyor.

Araştırmacılar geliştirdikleri robotu koşu bandı üzerinde ve bir otomobilin arkasında koşarken test etti. İki ayaklı robotlar özellikle tekerleklerin kullanılamadığı yüzeylerde robotların hızlı bir şekilde hareket etmesini sağlayabiliyor.

İlgili İçerikler

Teknoloji

Uçsuz bucaksız derin denizlerde yaşayan canlıları incelemek, günümüzde kullanılan gelişmiş teknolojilere rağmen, araştırmacılar için hâlâ zorlu bir süreç. Bu süreci kolaylaştırmak isteyen araştırmacılar yeni yöntemler geliştiriyor.

Teknoloji

İtalya’daki Ferrara Üniversitesi’nden Dr. Giovanna Paolone ve arkadaşları epilepsi tedavisi için bir beyin implantı geliştirdi. Beynin hastalıklı bölgelerine yerleştirilen cihaz, epilepsi tedavisinde kullanılan bir tür protein salgılıyor.

Teknoloji

TÜBİTAK Popüler Bilim Dergileri, hem Dünya Kadınlar Günü’nü hem de Pi Günü’nü kapsayan 8-14 Mart Bilim ve Teknoloji Haftası için Türkiye’nin dört bir yanında farklı temalarda bilim söyleşileri etkinlikleri düzenliyor.

Teknoloji

Yıldız Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Topluluğu tarafından bu yıl 14’üncüsü düzenlenen İletişim ve Bilişim Teknolojileri Günleri’nin başvuruları başladı.

Teknoloji

Hollywood, 1920’li yılların başında dünyanın önde gelen film üretim merkezi haline geldi. Avrupa sinemasıysa özel efektler konusunda teknik olarak üst düzey projeler üretti.

Teknoloji

İtalya Teknoloji Entitüsü’nde çalışan Indrek Must, Edoardo Sinibaldi ve Barbara Mazzolai bitki filizleri gibi kıvrılabilen ve tırmanabilen yumuşak bir robot geliştirdi.

Teknoloji

Connecticut ve Toronto üniversitelerinden bir grup araştırmacı basınç, sıcaklık, hareket, titreşim, ses ve manyetik alanları algılayabilen bir sensör geliştirdi. Gelecekte, derileri yanmış hastaların yeniden hissetmesine imkân veren yapay derilerin geliştirilmesi mümkün olabilir.

Teknoloji

Üç boyutlu yazıcılar sayesinde hastaların hasarlı organlarının modelleri birebir ölçüde üretilerek ameliyat öncesi provalarda doktorlar tarafından kullanılıyor.

Teknoloji

“Fikrini Geleceğe Taşı” sloganıyla gerçekleştirilecek yarışmaya kendi projesini hayata geçirmek isteyen girişimcilik ruhuna sahip üniversite öğrencileri, akademisyenler ve girişimci şirketler başvurabiliyor.

Teknoloji

Yıldız Teknik Üniversitesi IEEE YTÜ Öğrenci Kulübü tarafından bu yıl 15.’si düzenlenen RLC Günleri’nin başvuruları başladı.